Open AccessMechanics of Combined-Type Spherical Robot
Author(s) -
E. V. Aliev,
A. H. Alieva,
L. R. Alieva,
А. Н. Домбрачев,
V. S. Klekovkin,
M. A. Razzhivina
Publication year - 2017
Publication title -
intellektualʹnye sistemy v proizvodstve
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
eISSN - 2410-9304
pISSN - 1813-7911
DOI - 10.22213/2410-9304-2016-4-54-58
Subject(s) - type (biology) , classical mechanics , computer science , mathematics , physics , geology , paleontology
Описываются варианты роботов сферического типа с различными конструкциями механической части, и на их основе предлагается новая компоновочная схема, свободная от ряда ограничений, присущих перечисленным устройствам. Показаны ситуации, в которых новое устройство будет предпочтительнее описанных. Представлены и другие компоновочные схемы, использующие предлагаемый принцип комбинирования их основных движущих частей. Робот предложенной конструкции сможет работать в трех независимых режимах движения, причем как по отдельности, так и в сочетании.