Open AccessMultisensory information and measurement system of mobile robot for implementation of motion in non-deterministic environment
Author(s) -
Yu. L. Karavayev,
Anton V. Klekovkin,
S. K. Lesin
Publication year - 2017
Publication title -
intellektualʹnye sistemy v proizvodstve
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
eISSN - 2410-9304
pISSN - 1813-7911
DOI - 10.22213/2410-9304-2016-4-111-115
Subject(s) - mobile robot , computer science , human–computer interaction , motion (physics) , computer vision , robot , artificial intelligence
В статье рассматривается мультисенсорная информационно-измерительная система для реализации движения в недетерминированной среде на примере высокоманевренного мобильного робота с омниколесами. Приведены алгоритмы распознавания и исключения столкновения с динамическими препятствиями. Получена экспериментальная оценка разработанных алгоритмов для автономного движения мобильного робота по заданному маршруту.