Open AccessIdentifikasi dan Perancangan Pengendali PID Menggunakan Penduga ARX Sistem Pemanas Udara (Halaman 1 s.d. 5)
Author(s) -
R S Ainie Khuriati
Publication year - 2014
Publication title -
jurnal fisika indonesia
Language(s) - Uncategorized
Resource type - Journals
eISSN - 2579-8820
pISSN - 1410-2994
DOI - 10.22146/jfi.13741
Subject(s) - physics , operating system , computer science
Pada makalah ini digunakan metodologi estimasi Auto-Regression model with eXogeneous inputs (ARX) untuk merancang pengendali PID yang digunakan untuk mengendalikan suhu pemanas udara. Masukan tangga dikenakan terhadap system pemanas dan data suhu udara dikirim ke MATLAB melalui system akuisisi data. Data yang diperoleh digunakan untuk mengidentifikasi model proses dalam bentuk ARX. Parameter PID diperoleh dengan meminimalkan integral galat (IAE, ISE, ITSE, dan ITAE,).