Rancang Bangun Sistem Pencampur Bahan Minuman Bersoda Berdasarkan Kadar Keasaman Berbasis PLC OMRON CP1H-XA40DR-A

AbstrakTelah dibuat purwarupa sistem pencampur bahan minuman bersoda berdasarkan kadar keasaman berbasis PLC OMRON CP1H-XA40DR-A. Pembuatan sistem ini didasari oleh pentingnya kadar pH dari bahan minuman bersoda, karena kadar pH pada suatu minuman sangat mempengaruhi kualitas dari minuman tersebut. Sistem pencampuran bahan minuman ini juga mempunyai Human Machine Interface (HMI) sebagai perantara kontrol dan masukan pada sistem. Keakuratan tinggi diperlukan dalam proses pencampuran bahan minuman bersoda untuk menjaga kualitas dari produk tersebut. Salah satu faktor yang diperhatikan untuk menjaga kualitas tersebut adalah dengan memastikan pH cairan dari hasil pencampuran sesuai dengan standar produksi. Sistem otomasi pencampuran bahan minuman bersoda yang diteliti ini berbasis pada PLC buatan OMRON dengan seri CP1H-XA40DR-A. Sistem ini dilengkapi dengan sensor ketinggian eTape sebagai sensor pendeteksi ketinggian, motor washer sebagai media penyemprot cairan, serta sensor elektroda pH PE-03 sebagai pembaca kadar keasaman.. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem pencampuran bahan minuman bersoda secara otomatis yang dapat mencampurkan cairan sesuai masukan pH yang ditentukan oleh pengguna. Terdapat rentang pilihan kadar keasaman yang tersedia dalam sistem ini, yaitu pH 4 sampai pH 6. Keakuratan proses pencampuran cairan ini yaitu sebesar 98,45%. Kata kunci— sistem pencampuran, PLC, sensor elektroda pH, HMI AbstractHave been made a prototype of soft drinks mixing ingredients system based on acidity controled by PLC OMRON CP1H-XA40DR-A. This system have been made based on the importance of pH levels on soft drinks. This mixing ingredients system has Human Machine Interface (HMI) for control and input on the system. High accuracy is needed in the process of mixing the ingredients of soft drinks to mantain the quality of the product. One of the factor that is considered to mantain it quality is to ensure pH levels of the mixing to standard production. The automation of soft drinks mixing ingredients systems is based on PLC by OMRON with serial number CP1H-XA40DR-A. This system equipped with eTape height sensor to detect height of the fluid, motor washer to pump the fluid, pH electrode PE-03 sensor to read the acidity.  The results of this study is a soft drinks mixing ingredients systems that automatically mixes the fluid according to the pH input by user. There are a range of acidity options available in this system, pH 4 to pH 6. The accuracy of the fluid mixing process is equal to 98,45%. Keywords— mixing system, PLC, pH electrode sensors, HMI