
Járművek menetdinamikai szimulációja Matlab/Simulink környezetben
Author(s) -
András Szántó,
Sándor Hajdú
Publication year - 2018
Publication title -
international journal of engineering and management sciences
Language(s) - Hungarian
Resource type - Journals
ISSN - 2498-700X
DOI - 10.21791/ijems.2018.2.8.
Subject(s) - physics , gynecology , nak , medicine , computer science , telecommunications , telecommunications link
A következőkben járművek menetdinamikai szimulációjának a lehetőségeivel foglalkozunk. Az egyszerű kétkerék-modelltől kezdve, a valós futóművel rendelkező jármű tetszőleges útfelület mentén történő mozgásának a szimulációját mutatjuk be. A MATLAB, Simulink, valamint a Simscape nagyon jól használható eszközöket biztosít az előbb említett célok eléréséhez. Az így kapott járműmodell gyakorlati felhasználásának a hasznába is betekintést nyerünk, hiszen a szimuláció során ismert adatok birtokában gyakorlatilag bármilyen szabályozó algoritmus szimulációjára lehetőségünk van: a cikkben egy egyszerű ABS szabályozás kerül bemutatásra.