Open AccessPárhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata
Author(s) -
Dávid Bodnár,
Sándor Hajdú
Publication year - 2018
Publication title -
international journal of engineering and management sciences
Language(s) - Hungarian
Resource type - Journals
ISSN - 2498-700X
DOI - 10.21791/ijems.2018.2.1.
Subject(s) - nak , political science , computer science , telecommunications , telecommunications link
A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra.
Accelerating Research
Robert Robinson Avenue,
Oxford Science Park, Oxford
OX4 4GP, United Kingdom
Address
John Eccles HouseRobert Robinson Avenue,
Oxford Science Park, Oxford
OX4 4GP, United Kingdom