Open AccessPárhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata
Author(s) -
Dávid Bodnár,
Sándor Hajdú
Publication year - 2018
Publication title -
international journal of engineering and management sciences
Language(s) - Hungarian
Resource type - Journals
ISSN - 2498-700X
DOI - 10.21791/ijems.2018.2.1.
Subject(s) - nak , political science , computer science , telecommunications , telecommunications link
A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra.