Open AccessQuadkopter szimulációja LabVIEW környezetben
Author(s) -
T. Kiss,
P. T. Szemes
Publication year - 2017
Publication title -
international journal of engineering and management sciences
Language(s) - Hungarian
Resource type - Journals
ISSN - 2498-700X
DOI - 10.21791/ijems.2017.1.8.
Subject(s) - humanities , physics , computer science , philosophy
A cikk célja, hogy egy olyan LabVIEW alapú valós idejű beágyazott rendszerrel támogatott fejlesztőkörnyezetet hozzunk létre, melyet felhasználtunk egy quadkopter valós idejű kinematikai és dinamikai valós idejű szimulációjára, valamint a hozzátartozó állapot visszacsatoló szabályozóra. Az állapot visszacsatoló szabályozó tervezésért LQR alapú módszerrel terveztük.