Open AccessQuadkopter szimulációja LabVIEW környezetben
Author(s) -
Tamás Kiss,
Péter Tamás Szemes
Publication year - 2017
Publication title -
international journal of engineering and management sciences
Language(s) - Hungarian
Resource type - Journals
ISSN - 2498-700X
DOI - 10.21791/ijems.2017.1.8.
Subject(s) - humanities , physics , computer science , philosophy
A cikk célja, hogy egy olyan LabVIEW alapú valós idejű beágyazott rendszerrel támogatott fejlesztőkörnyezetet hozzunk létre, melyet felhasználtunk egy quadkopter valós idejű kinematikai és dinamikai valós idejű szimulációjára, valamint a hozzátartozó állapot visszacsatoló szabályozóra. Az állapot visszacsatoló szabályozó tervezésért LQR alapú módszerrel terveztük.
Accelerating Research
Robert Robinson Avenue,
Oxford Science Park, Oxford
OX4 4GP, United Kingdom
Address
John Eccles HouseRobert Robinson Avenue,
Oxford Science Park, Oxford
OX4 4GP, United Kingdom