Open AccessRobótica Educacional – Geometria da direção de triciclos com “drive governor”
Author(s) -
Fred Santos
Publication year - 2008
Publication title -
revista eletrônica teccen
Language(s) - Portuguese
Resource type - Journals
ISSN - 1984-0993
DOI - 10.21727/teccen.v1i2.40
Subject(s) - humanities , philosophy , physics
Esse artigo aborda o projeto de robô móvel em forma de triciclo revelando características peculiares da sua geometria de direção permitindo compreender detalhes de seu dimensionamento a partir do conhecimento do ambiente com o qual ele irá interagir.