Automação de Baixo Custo, um Estudo de Caso: Inversor de Frequência Controlado Por Supervisório e Arduino

O Arduino foi criado com o intuito de facilitar a programação de microcontroladores para estudantes e leigos na área de eletrônica, mas rapidamente se expandiu e hoje existem várias comunidades que criam e compartilham projetos para esta plataforma, devido a seu custo e facilidade de programação. O presente trabalho teve como intuito a elaboração de um sistema de baixo custo, fácil acesso e programação, que consiste no controle de um inversor de frequência através da plataforma Arduino e de um sistema supervisório. Para realizar tal controle foi utilizado o software Elipse SCADA, nele foi criado um programa que possui um botão e um slider, quando o botão é acionado, o inversor e sua função de controle de frequência são habilitados, a variação de frequência é feita através do slider. Este controle é realizado através da lógica presente no Arduino.  A comunicação entre o supervisório e o Arduino é feita através da porta USB via rede Modbus RTU utilizando o driver Modbus do Elipse. Já a comunicação entre o inversor e o Arduino é feita através das portas digitais e analógicas presentes tanto no Arduino, quanto no inversor de frequência. O objetivo foi concluído com êxito, pois foi criada uma alternativa de fácil utilização e implementação, além de ser uma ótima opção em relação ao seu custo.