Estudio y Modelado de un Brazo Robótico Lego de Tres Grados de Libertad | Zendy

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Estudio y Modelado de un Brazo Robótico Lego de Tres Grados de Libertad

Author(s) -

Jaime Alberto Guzmán Luna,

Andrés Gutierrez,

Juan Diego Esteban Meza

Publication year - 2011

Publication title -

lámpsakos

Language(s) - Spanish

Resource type - Journals

ISSN - 2145-4086

DOI - 10.21501/21454086.827

Subject(s) - java , computer science , humanities , physics , programming language , philosophy

En este artículo se presenta el estudio y modelado de un brazo robótico lego de tres grados de libertad en asocio con sus respectivos modelos de su cinemática directa e inversa junto con una aproximación al análisis dinámico para la generación de trayectorias de este robot. Las ecuaciones que rigen el movimiento son deducidas de los modelos matemáticos propios a las cadenas cinemáticas y son implementadas en el lenguaje de programación Java y ejecutadas por el robot a través de la extensión Java -LeJOS.

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