Open AccessA model for determining the time of pointing a grip-cutting device of feller buncher machines on a growing tree
Author(s) -
А.В. Андронов,
И.А. Зверев,
О.А. Михайлов,
Г.С. Тарадин
Publication year - 2021
Publication title -
izvestiâ sankt-peterburgskoj lesotehničeskoj akademii/izvestiâ sankt-peterburgskoj lesotehničeskoj akademii
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2658-5871
pISSN - 2079-4304
DOI - 10.21266/2079-4304.2021.237.183-195
Subject(s) - boom , piston (optics) , hydraulic cylinder , path (computing) , telescopic cylinder , piston rod , head (geology) , tree (set theory) , cylinder , kinematics , tilt (camera) , operator (biology) , orientation (vector space) , hydraulic machinery , simulation , mechanical engineering , mathematics , computer science , engineering , geometry , mathematical analysis , geology , physics , repressor , environmental engineering , chemistry , optics , biochemistry , classical mechanics , geomorphology , transcription factor , programming language , wavefront , gene
Исследование посвящено нахождению аналитической математической модели по определению времени наведения захватно-срезающего устройства на растущее дерево. В качестве известных параметров используются конструктивные размеры технологического оборудования, снятые с компоновочно-кинематических схем валочно-пакетирующих машин, требуемая высота пня и среднее расстояние между деревьями пасики. Поиск требуемой модели кратко можно разделить на несколько последовательных этапов: нахождение пути, который пройдет шток гидроцилиндра привода стрелы, и по известной формуле скорости перемещения поршня гидроцилиндра находится время на подвод стрелы к дереву; нахождение пути, который пройдет шток гидроцилиндра привода рукояти; нахождение пути, который пройдет шток гидроцилиндра привода наклона захватно-срезающего устройства; нахождение пути, который пройдет шток гидроцилиндра привода рычагов захвата в процессе раскрытия. Сумма времени на подвод каждого из элементов технологического оборудования и есть время на наведение, присущее неопытному оператору, в случае опытного оператора время на наведение захватно-срезающего устройства к дереву определяется максимальным временем одного из компонентов. The research is devoted to finding an analytical mathematical model for determining the aiming time of a feller head on a growing tree. As the known parameters are used. The design dimensions of the technological equipment, taken from layout and kinematic diagrams of feller-buncher machines, the required stump height and the average distance between the trees of the windrow. The search for the required model can be briefly divided into several successive steps: finding the path that the hydraulic cylinder rod of the boom drive will take and by the known formula of speed of movement of the hydraulic cylinder piston is time to bring the boom to the tree; finding the way which the rod of the hydraulic cylinder of the arm drive; to find the path which the hydraulic cylinder rod of the tilt of the feller head; finding the path which the hydraulic cylinder rod for the arm actuator will take during the opening. The sum of the time for supplying each of the elements of technological equipment is the time required for the orientation, which is characteristic for a nonexperienced operator. In case of an experienced operator the time for setting the feller head to the tree is determined by the maximum time of one of the components.