Open AccessDetermination of dynamic and statistical efforts in the construction elements of skid plate of the forest tractor
Author(s) -
Л.Л. Нгуен,
Э.М. Гусейнов
Publication year - 2018
Publication title -
izvestiâ sankt-peterburgskoj lesotehničeskoj akademii/izvestiâ sankt-peterburgskoj lesotehničeskoj akademii
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2658-5871
pISSN - 2079-4304
DOI - 10.21266/2079-4304.2018.224.236-246
Subject(s) - tractor , skid (aerodynamics) , shield , moment (physics) , shock (circulatory) , mathematics , mechanics , structural engineering , environmental science , physics , engineering , geology , automotive engineering , classical mechanics , petrology , medicine
Приведена математическая модель для исследования динамики колесного лесохозяйственного трактора с активным полуприцепом в процессе погрузки пачки деревьев. Установлены минимальные значения нормальной составляющей скорости и ударного импульса. Расчеты, проведенные на основе математической модели, показали, что при погрузке пакета с помощью четырехзвенного щита, минимальные значения нормальной составляющей скорости и ударного импульса соответствуют значению угла , определяющего положение щита в момент контакта с пакетом, равного 55. Величина ударного импульса при значении = 55 практически не зависит от коэффициента трения f. Апробация модели выполнена применительно к лесохозяйственному трактору Т-40Л. The article presents a mathematical model for studying the dynamics of a wheeled forestry tractor with an active semitrailer in the process of loading a bundle of trees. As a result of the studies, the minimum values of the normal component of velocity and shock pulse. Calculations carried out on the basis of a mathematical model showed that when loading a bundle of trees using a four-link shield, the minimum values of the normal velocity component and the shock pulse correspond to the value of the angle determining the position of the shield at the moment of contact with the packet equal to 55. The magnitude of the shock pulse at a value of = 55 is practically independent of the coefficient of friction f. Approbation of the model was carried out with reference to the tractor T-40L.