Open AccessMathematical model for determination of kinematic parameters of technological equipment of an active forestry semitrailer
Author(s) -
Л.Л. Нгуен,
Х.Ж. Као,
Э.М. Гусейнов
Publication year - 2018
Publication title -
izvestiâ sankt-peterburgskoj lesotehničeskoj akademii/izvestiâ sankt-peterburgskoj lesotehničeskoj akademii
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2658-5871
pISSN - 2079-4304
DOI - 10.21266/2079-4304.2018.224.223-235
Subject(s) - kinematics , fortran , block (permutation group theory) , kinematic wave , tractor , block diagram , simulation , computer science , control theory (sociology) , engineering , mechanics , geometry , mathematics , mechanical engineering , physics , programming language , classical mechanics , artificial intelligence , electrical engineering , ecology , surface runoff , biology , control (management)
Кинематический анализ показал, что при существующих геометрических соотношениях щита и его механизма в момент соприкосновения пачки деревьев возможен двойной удар, приводящий к резкому возрастанию нагрузок и разрушению щита. Наличие отрицательного угла задних рычагов затрудняет погрузку пачки деревьев. Разработана математическая модель для определения кинематических параметров технологического оборудования активного лесохозяйственного полуприцепа. Для анализа влияния различных факторов на кинематические параметры движения разработаны блок-схема алгоритма и программа расчетов на языке FORTRAN. Расчеты выполнены применительно к колёсному трактору T-40Л. Kinematic analysis showed that, with the existing geometric relationships of the shield and its mechanism, a double blow can occur at the time of contact of the bundle of trees, leading to a sharp increase in loads and destruction of the shield. The presence of a negative angle of the rear levers makes it difficult to load a bundle of trees. A mathematical model for determining the kinematic parameters of the technological equipment of an active forestry semitrailer was developed. To analyze the influence of various factors on the kinematic parameters of motion, a block diagram of the algorithm and a FORTRAN calculation program have been developed. The calculations were performed with reference to the T-40L wheeled tractor.