Open AccessСтан та перспективи розвитку командної взаємодії роботів на прикладі змагань світового турніру «RoboСup»
Author(s) -
L. G. Romanenko,
O. D. Finogenov,
Olexander Mykolaiovych Bondarenko
Publication year - 2021
Publication title -
adaptivnì sistemi avtomatičnogo upravlìnnâ/adaptivni sistemi avtomatičnogo upravlinnâ
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2522-9575
pISSN - 1560-8956
DOI - 10.20535/1560-8956.37.2020.226803
Subject(s) - computer science
Об’єктом дослідження є алгоритми командної взаємодії, що застосовуються для управління футбольною командою. У статті зроблено огляд сучасного стану розвитку робототехніки на прикладі змагань світового турніру «RoboСup». Описано загальні схеми командної динаміки в підрозділах турніру, апаратні характеристики агентів, надана історія, хронологічний розвиток та поточний стан правил підрозділів. На основі проведеного аналізу турніру «RoboСup» сформована порівняльна таблиця базових технічних параметрів підрозділів та підходів, що використовуються для командного управління. Зроблено висновок щодо недоліків та переваг розроблених методів командної взаємодії та визначено найбільш актуальні напрямки досліджень методів групової взаємодії.
Бібл. 29, іл. 7, табл. 1