Open AccessОгляд методів і підходів для планування траєкторії руху антропоморфного крокуючого апарата довільною опорною поверхнею із збереженням найбільшого запасу стійкості
Author(s) -
Михайло Мартинович Ткач,
Хальдун Арфааф,
Дмитро Олександрович Гуменний
Publication year - 2016
Publication title -
adaptivnì sistemi avtomatičnogo upravlìnnâ/adaptivni sistemi avtomatičnogo upravlinnâ
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2522-9575
pISSN - 1560-8956
DOI - 10.20535/1560-8956.29.2016.92148
Subject(s) - biped robot , control theory (sociology) , trajectory , computer science , position (finance) , terrain , robot , dynamic balance , cartesian coordinate system , zero moment point , mathematics , artificial intelligence , engineering , control (management) , humanoid robot , physics , geometry , mechanical engineering , ecology , finance , astronomy , economics , biology