Open AccessМетоди покращення ефективності фільтрації змінних стану дискретних об'єктів
Author(s) -
Андрей Георгиевич Кику
Publication year - 2010
Publication title -
adaptivnì sistemi avtomatičnogo upravlìnnâ/adaptivni sistemi avtomatičnogo upravlinnâ
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2522-9575
pISSN - 1560-8956
DOI - 10.20535/1560-8956.16.2010.33753
Subject(s) - geography
У статті розглядаються питання синтезу фільтрів змінних стану дискретних динамічних об'єктів на основі коректної постановці завдання фільтрації, яка враховує вплив неузгодженості початкових умов змінних стану об'єкта та фільтра на якість фільтрації. Наведено відповідну постановку задачі фільтрації та метод синтезу поліпшених фільтрів змінних стану. Наведено результати експериментальних досліджень, які доводять, що ефективність оцінок змінних стану, отриманих розробленим фільтром, істотно вище ефективності стандартних калмановських оцінок.