Open AccessModelagem dinâmica da marcha humana de um membro inferior com 2 graus de liberdade
Author(s) -
Larissa Otsuka Peterlevitz Frigerio,
João Maurício Rosário
Publication year - 2019
Publication title -
revista dos trabalhos de iniciação científica da unicamp
Language(s) - Portuguese
Resource type - Journals
ISSN - 2596-1969
DOI - 10.20396/revpibic262018786
Subject(s) - humanities , anatomy , medicine , philosophy
Os exoesqueletos de auxílio à locomoção baseiam-se no comportamento biomecânico da marcha humana. Neste contexto, este trabalho fez um estudo dinâmico de três modelos que podem ser utilizados para um exoesqueleto de membro inferior com dois graus de liberdade. Assim, foram modeladas as estruturas serial, paralelogramo e híbrido (paralelogramo com compensação por mola), com base na equação de Lagrange.