Uma teoria geométrica para locomoção em número de Reynolds pequeno

Em fluidos com alta viscosidade, as forças inerciais são irrelevantes para a locomoção de organismos. No entanto, seu movimento se dá usando uma estratégia semelhante à um gato que se vira durante uma queda para cair em pé, uma vez que, ele não necessita de forças inerciais para se virar (seu momento angular é nulo em todo instante). Ambos são problemas de teoria de gauge e através de um modelo simples e com alto grau de simetria, podemos compreender a locomoção de corpos deformáveis em baixo número de Reynolds.