Desenvolvimento de um Manipulador UHV para o dispositivo detector de luz de um LT-STM

Esse projeto visou concluir o protótipo de um manipulador UHV, o manipulador foi baseado em 5 eixos, dentre eles: 3 ortogonais X,Y e Z, movidos por transladores piezoelétricos; 1 referente à rotação na flange do tubo que suporta o manipulador; e 1 referente à inclinação no suporte dos piezos. O manipulador garantirá precisão no alinhamento óptico a fim de realizar medidas de luminescência em um microscópio de tunelamento de baixa temperatura (LT-STM). As peças que compõem o manipulador foram usinadas, devidamente limpas e montadas em bancada onde os testes iniciais de controle com os piezos foram executados.