Open AccessImplementação de visão computacional para navegação de robôs móveis
Author(s) -
Pedro Gabriel,
Ludmila C. A. Silva
Publication year - 2019
Publication title -
revista dos trabalhos de iniciação científica da unicamp
Language(s) - Portuguese
Resource type - Journals
ISSN - 2596-1969
DOI - 10.20396/revpibic2620181130
Subject(s) - humanities , political science , physics , art
O trabalho consistiu na implementação de métodos para permitir a locomoção de um robô de maneira autônoma atráves de um trajeto préviamente indicado, realizado por meio de visão computacional. Também foi feita a detecção de obstaculos presentes no trájeto, visando a utilização de métodos simples e de baixo custo, tornando mais acessiveis o sistema e os métodos aplicados.