Diseño y construcción de un prototipo didáctico para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación de gases en minas subterráneas

El presente artículo muestra el diseño y construcción de un prototipo didáctico para el estudio y control de la generación de gases en las minas. El artículo se organiza de la siguiente forma: revisión del estado del arte sobre el sensado de gases en la ventilación de minas, descripción del prototipo, obtención de las curvas de reacción de la respuesta de los sensores del gas, diseño e implementación de la estrategia de control y análisis de los resultados y conclusiones.