Робастный алгоритм оценки параметров прецессии по совокупности оптических изображений

Проводится синтез робастного алгоритма определения параметров движения КА в центральном ньютоновском поле сил по совокупности его удалѐнных снимков, структура которых после обработки одиночных снимков представлена в виде графа леса (совокупности деревьев), восстановленного на этапе обработки последовательности одиночных снимков. Полученные оценки используются для преобразования совокупности снимков в единую объектовую систему координат. Априори предполагается, что распределение сформированной по отдельным снимкам исходной статистики неизвестно и одинаково распределено. Алгоритм основан на поиске М-оценок параметров движения КА как движения твѐрдого тела с учетом возможного наличия в исходной статистике «аномальных» замеров. Оценка параметров движения формируется путѐм последовательного применения алгоритмов, синтезированных с помощью метода наименьших квадратов и поиска медианной оценки на этапе выделения «аномальных» замеров. Приводятся результаты обработки совокупности снимков, полученных при наблюдении КА «Океан-1», при решении задачи оценки параметров регулярной прецессии.