Open AccessОбучение робототехнических устройств визуальной идентификации и комплексному анализу данных
Author(s) -
Е.А. Кокшарова
Publication year - 2021
Publication title -
тенденции развития науки и образования
Language(s) - Russian
DOI - 10.18411/trnio-09-2021-15
Subject(s) - political science
В данной работе актуализирована тема разработки программного приложения для роботехнических устройств для реализации технологии визуальной идентификации объектов на основе машинного обучения. Рассматриваются современные подходы к проектированию визуальных сенсоров роботов, выделены актуальные направления работы проектирования оптических сенсоров и моделей зрения для робототехнических устройств. Также в работе приведено подробное описание структуры, и алгоритм работы системы, осуществляющей визуальную идентификацию объектов. В основе представленной системы заложен алгоритм идентификации LBPH, который на данный момент является передовым в области двумерной идентификации по изображению.