Непосредственные вычисление и проверка достигнутого минимума показателя качества в задаче оптимальной стабилизации

Данная работа носит методический характер. В ней описана методика непосредственных вычисления и проверки достигнутого минимума показателя качества в линейно-квадратичной задаче оптимальной стабилизации. Подобным методикам в распространенной литературе по теории управления уделено недостаточно внимания. Причинами может быть то, что, с одной стороны, такие вычисления и проверки являются «само собой разумеющимися», а с другой стороны, сопряжены с достаточно громоздкими расчетами. По последней причине методика проиллюстрирована на примере простейшей скалярной линейной стационарной сосредоточенной динамической системы.