z-logo
open-access-imgOpen Access
Алгоритми керування інформаційним роботом на базі безпілотних літальних апаратів
Author(s) -
Olena Tachinina,
Alexander Lysenko
Publication year - 2020
Publication title -
vìsnik nacìonalʹnogo avìacìĭnogo unìversitetu
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2306-1472
pISSN - 1813-1166
DOI - 10.18372/2306-1472.83.14629
Subject(s) - computer science
Мета: Метою даної статті є викладення алгоритмів керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) у складі інформаційного робота. Методи: У статті розглянуто метод теорії оптимального керування динамічними системами, який застосовувався для стабілізації БПЛА на заданій траєкторії руху, з урахуванням можливої зміни цілі руху. Результати: Перший алгоритм дозволяє оцінювати координати поточного положення БПЛА щодо заданої траєкторії, виробляти оптимальне, з урахуванням заданого критерію якості, керування рухом БПЛА до заданої цілі, а також ідентифікувати оптимальні моменти часу виконання групових маневрів БПЛА. Другий алгоритм дозволяє стабілізувати БПЛА на заданій траєкторії, з урахуванням можливої зміни цілі руху в кожен момент часу на заданому інтервалі, а також розрахувати оптимальний момент часу і фазову координату розділення групи БПЛА. Обговорення: Запропоновані алгоритми дозволять в залежності від розвитку надзвичайно ситуації оперативно оптимізувати траєкторії руху БПЛА і здійснювати їх перенацілювання в необхідну зону надзвичайної ситуації для отримання точної оперативної інформації про потерпілих, а також для координації дій рятувальних команд.

The content you want is available to Zendy users.

Already have an account? Click here to sign in.
Having issues? You can contact us here