
Алгоритми керування інформаційним роботом на базі безпілотних літальних апаратів
Author(s) -
Olena Tachinina,
Alexander Lysenko
Publication year - 2020
Publication title -
vìsnik nacìonalʹnogo avìacìĭnogo unìversitetu
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2306-1472
pISSN - 1813-1166
DOI - 10.18372/2306-1472.83.14629
Subject(s) - computer science
Мета: Метою даної статті є викладення алгоритмів керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) у складі інформаційного робота. Методи: У статті розглянуто метод теорії оптимального керування динамічними системами, який застосовувався для стабілізації БПЛА на заданій траєкторії руху, з урахуванням можливої зміни цілі руху. Результати: Перший алгоритм дозволяє оцінювати координати поточного положення БПЛА щодо заданої траєкторії, виробляти оптимальне, з урахуванням заданого критерію якості, керування рухом БПЛА до заданої цілі, а також ідентифікувати оптимальні моменти часу виконання групових маневрів БПЛА. Другий алгоритм дозволяє стабілізувати БПЛА на заданій траєкторії, з урахуванням можливої зміни цілі руху в кожен момент часу на заданому інтервалі, а також розрахувати оптимальний момент часу і фазову координату розділення групи БПЛА. Обговорення: Запропоновані алгоритми дозволять в залежності від розвитку надзвичайно ситуації оперативно оптимізувати траєкторії руху БПЛА і здійснювати їх перенацілювання в необхідну зону надзвичайної ситуації для отримання точної оперативної інформації про потерпілих, а також для координації дій рятувальних команд.