Open AccessОсобливості тестування інерціальних стабілізованих платформ
Author(s) -
Olha Sushchenko
Publication year - 2018
Publication title -
vìsnik nacìonalʹnogo avìacìĭnogo unìversitetu
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2306-1472
pISSN - 1813-1166
DOI - 10.18372/2306-1472.74.12290
Subject(s) - computer science
Мета: у статті розглянуто проблеми перевірок інерціальних стабілізованих платформ, які експлуатуються на наземних рухомих об’єктах. Головною ціллю є розгляд можливостей перевірок систем за допомогою використання імітаційного моделювання. Методи: для розв’язання цієї проблеми використовуються методи інерціальної стабілізації, методи створення математичних моделей, а також імітаційного моделювання. При цьому враховуються можливості обчислювальної системи MatLab. Результати: Розглянуто можливості перевірок точнісних характеристик засобами моделювання. Розроблено відповідні математичні моделі. Враховано наявність різних режимів функціонування інерціальних стабілізованих платформ. Представлено підходи до оцінювання статичних і динамічних похибок. Розглянуто можливість оцінки кутової жорсткості за моментом. Розглянуто способи завдання різних тестових сигналів з урахуванням особливостей випробувального стенда. Висновки: представлено результати моделювання різних тестових сигналів. Запропоновані способи оцінки експлуатаційних характеристик інерціальних стабілізованих платформ дозволяють зменшити часові та вартісні витрати на тестування. Отримані результати можуть бути корисними під час проектування інерціальних стабілізованих платформ для рухомих об’єктів широкого класу.