Open AccessОбробка польотних даних безпілотних літальних апаратів з використанням сплайн-функцій
Author(s) -
Volodymyr Kharchenko,
Nataliia Kuzmenko
Publication year - 2015
Publication title -
vìsnik nacìonalʹnogo avìacìĭnogo unìversitetu
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2306-1472
pISSN - 1813-1166
DOI - 10.18372/2306-1472.62.7679
Subject(s) - computer science
Статтю присвячено актуальним питанням моніторингу та відновлення польотних даних безпілотних літальнихапаратів (БПЛА). Розглядаються наявні методи відновлення даних, увагу зосереджено на використанні методу сплайнів. До переваг використання сплайн-функцій віднесено їхні диференційні та алгоритмічні властивості; можливість представити дискретні дані у неперервному вигляді, що дозволяє представити реальний процес; згладжування похибок експериментальних даних, що дозволяє їх подальшу обробку та використання. Представлено результати моделювання обробки польотних даних БПЛА з використанням сплайн-функцій. Під час моделювання використовувалися реальні польотні дані БПЛА, політ якого проходив в автоматичному режимі із запланованою траєкторією форми “вісімка”. Дані були представлені в локальній системі координат. Під час моделювання було застосовано метод сплайн-інтерполяції для відновлення даних для проміжку часу із втраченими даними.