Open AccessЕкспериментальні вимірювання польотних даних безпілотного літального апарату та їх післяпольотна обробка
Author(s) -
Volodymyr Kharchenko,
Nataliia Kuzmenko,
Oleksiy Mykhatsky,
O. V. Savchenko
Publication year - 2014
Publication title -
vìsnik nacìonalʹnogo avìacìĭnogo unìversitetu
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2306-1472
pISSN - 1813-1166
DOI - 10.18372/2306-1472.58.6632
Subject(s) - computer science
Розглянуто питання розробки систем автоматизованого керування польотом безпілотного літального апарату,а саме вимірювання польотних даних, їх кодування для передачі на наземну станцію керування та подальшогодекодування з метою післяпольотного аналізу. Запропоновано спосіб структурування та кодування даних,покладений в основу розробки власного програмного продукту обробки і візуалізації польотних данихбезпілотного літального апарату. Декодовані дані подано програмним продуктом у вигляді графіків змінипараметрів залежно від часу. Показано додаткову можливість відображення траєкторії в тривимірному просторіз використанням супутникової картографії Google Earth. При розробці інтерфейсу програмного продуктуособливу увагу приділено можливості довільного суміщення графіків різних параметрів. Описано вікно призна-чення відображуваних параметрів і часова мітка, яка з’являється у всіх графічних відображеннях.