МЕТОДОЛОГІЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ВИЗНАЧЕННЯ МОДЕЛЕЙ ДИНАМІКИ РУХОМОГО ОБ’ЄКТА ТА СТОХАСТИЧНИХ ФАКТОРІВ, ЩО ЗБУРЮЮТЬ ЙОГО СТАБІЛІЗАЦІЮ

Запропоновано методологію і алгоритми структурної ідентифікації за даними натурного(напівнатурного) експерименту моделей динаміки прототипу складного багатовимірного,стабілізованого в необхідному положенні у просторі рухомого об’єкта з довільною динамікою підвпливом контрольованих і неконтрольованих стохастичних збурень, близьких до реальних. Шуканімоделі динаміки необхідні для подальшого досягнення вищих рубежів точності процесів навігації,управління та стабілізації виробу, що створюється чи модернізується.The article considers the new methodology and the algorithms for structural identification of thecomplex reference multidimensional models dynamics based on the experimental data. Thereference model characterized with arbitrary dynamics is stabilized according to the requiredposition in the space under the controlled and uncontrolled stochastic disturbances. The requiredmodels of dynamics are necessary for the performance improvement of navigation, control andstabilization processes of a new developed or a modernized device.Предложены методология и алгоритмы структурной идентификации по даннымнатурного (полунатурного) эксперимента моделей динамики прототипа сложногомногомерного, стабилизируемого в требуемом положении в пространстве подвижногообъекта с произвольной динамикой, подверженного воздействию контролируемых инеконтролируемых стохастических возмущений, близких к реальным. Искомые моделидинамики необходимы для последующего достижения высших рубежей точности процессовнавигации, управления и стабилизации создаваемого или модернизуемого изделия.