Open AccessMINI ROBÔ AUTÔNOMO PARA COMPETIÇÃO DE SUMÔ
Author(s) -
Andre Luiz Silva Oliveira,
João Paulo Teixeira,
Juliano Sansão,
Rafael Hashinaga,
Rafael Cardoso,
Jonatas Alves,
Helosman Valente
Publication year - 2017
Publication title -
revista univap
Language(s) - Portuguese
Resource type - Journals
ISSN - 2237-1753
DOI - 10.18066/revistaunivap.v22i40.1151
Subject(s) - computer science , humanities , physics , art
Este trabalho descreve o projeto de construção do sumô de robô, que tem como principal objetivo produzir conhecimento da prática acerca de robótica, automação, programação, comandos elétricos, desenvolvimento de peças. O sumô de robô consiste em uma modalidade de competição de lutas contra robôs, que assemelha ao sumô humano. A elaboração e construção deste robô foram necessários à utilização de microcontroladores, sensores, protocolos de comunicação, sistema de tração e integração de sistemas de diferentes disciplinas, como mecânica, elétrica e controle. O robô de sumô é um passo importante no processo do desenvolvimento de conhecimento na área de automação, pois qualquer robô autônomo necessita da integração entre mecânica, eletrônica e software.