Open AccessDiseño y Construcción del Prototipo de un Brazo Robótico con Tres Grados de Libertad, como Objeto de Estudio
Author(s) -
Marvin Molina Cárdenas,
Patty Pedroza Barrios,
Kevin Mauricio Gaitán Moreno,
Javier Fernando Salgado Arismendy,
María Camila Ordóñez Ávila
Publication year - 2015
Publication title -
ingeniare
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
eISSN - 2390-0504
pISSN - 1909-2458
DOI - 10.18041/1909-2458/ingeniare.18.542
Subject(s) - humanities , art
La evolución de la robótica ha permitido la creación de dispositivos que ayudan a automatizar las tareas del ser humano, un ejemplo de esto son los brazos robóticos, los cuales se han convertido en una herramienta para profesionales y estudiantes, debido a que permite realizar tareas complejas, peligrosas y repetitivas de manera más sencilla y eficiente. Debido a esto, la Universidad Libre Seccional Barranquilla está realizando la creación de un brazo robótico utilizando tecnologías como la impresión 3D para las piezas, junto con hardware y software libre como el Arduino con un módulo Bluetooth, el cual es enlazado con un aplicativo móvil hecho en Android para el funcionamiento y control del brazo a distancia.