
CONTROLE DE VEÍCULOS AÉREOS QUADRIROTORES: USO DE FILTROS DE KALMAN PARA MINIMIZAÇÃO DE ERROS NA UNIDADE DE MEDIDA INERCIAL
Author(s) -
MARCOS SOARES MOURA COSTA
Publication year - 2018
Language(s) - Uncategorized
Resource type - Dissertations/theses
DOI - 10.17771/pucrio.acad.35672
Subject(s) - kalman filter , physics , humanities , computer science , philosophy , artificial intelligence