Open AccessRobot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllal
Author(s) -
Bence Vinnai,
Timotei István Erdei,
Géza Husi
Publication year - 2018
Publication title -
recent innovations in mechatronics
Language(s) - Hungarian
Resource type - Journals
ISSN - 2064-9622
DOI - 10.17667/riim.2018.si/34.
Subject(s) - robot , physics , computer science , artificial intelligence
Jelen írás témája egy oktatási célra tervezett és készített tesztpanel, amely KUKA KR5 robot köré épült robot cella vázra illeszthető, és Atmel mikrokontroller vezérléssel működik. Bemutatásra kerül a panel felépítése, működése, a tervezés és az elkészítés folyamata. A panel a Debreceni Egyetem, Mechatronikai Tanszék, robot laborjában került tesztelésre.
Accelerating Research
Robert Robinson Avenue,
Oxford Science Park, Oxford
OX4 4GP, United Kingdom
Address
John Eccles HouseRobert Robinson Avenue,
Oxford Science Park, Oxford
OX4 4GP, United Kingdom