Open AccessRobot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllal
Author(s) -
Bence Vinnai,
Timotei István Erdei,
Géza Husi
Publication year - 2018
Publication title -
recent innovations in mechatronics
Language(s) - Hungarian
Resource type - Journals
ISSN - 2064-9622
DOI - 10.17667/riim.2018.si/34.
Subject(s) - robot , physics , computer science , artificial intelligence
Jelen írás témája egy oktatási célra tervezett és készített tesztpanel, amely KUKA KR5 robot köré épült robot cella vázra illeszthető, és Atmel mikrokontroller vezérléssel működik. Bemutatásra kerül a panel felépítése, működése, a tervezés és az elkészítés folyamata. A panel a Debreceni Egyetem, Mechatronikai Tanszék, robot laborjában került tesztelésre.