Open AccessOktatási tesztpanel tervezése FANUC M1iA ipari válogató robot számára
Author(s) -
Dávid Murvai,
Timotei István Erdei,
Géza Husi
Publication year - 2018
Publication title -
recent innovations in mechatronics
Language(s) - Hungarian
Resource type - Journals
ISSN - 2064-9622
DOI - 10.17667/riim.2018.si/27.
Subject(s) - tripod (photography) , physics , optics
A projekt során oktatási célokra használható tesztpanel került megtervezésre és megépítésre, ami egy a Debreceni Egyetem, Épületmechatronika Kutató Központjában található, FANUC M1iA 0.5A ipari delta-tripod válogató robot oktató paneljaként szolgál. A tesztpanelt Atmel mikrokontroller vezérelte, amihez nyomtatott áramkörök kerültek elkészítésre. Ez a panel hozzájárul, hogy a hallgatók megismerkedhessenek az ipari robotok & mikrokontrollerek vezérlésével.