Open AccessDesenvolvimento de um ambiente de simulação ROS/Gazebo para inspeção fotogrametrica 3D de risers com RPAs
Author(s) -
Jose Alexander Dueñas Salazar,
Daniel Juchem Regner,
Diogo Henrique Fagoso de Oliveira,
G. Marcellino,
Pedro de Deus Vieira Buschinelli,
Tiago Pinto,
João M. C. Santos,
Marcelo Ricardo Stemmer
Publication year - 2019
Publication title -
anais do 14º simpósio brasileiro de automação inteligente
Language(s) - Portuguese
Resource type - Conference proceedings
DOI - 10.17648/sbai-2019-111559
Subject(s) - computer science