Open AccessEstimação da localização de um robô não holonômico utilizando modelo oculto de Markov (HMM) e o filtro de Kalman estendido (EKF)
Author(s) -
ato Mendonça Lott Monteiro,
Carlos Andrey Maia,
Vinícius Mariano Gonçalves
Publication year - 2019
Publication title -
anais do 14º simpósio brasileiro de automação inteligente
Language(s) - Portuguese
Resource type - Conference proceedings
DOI - 10.17648/sbai-2019-111378
Subject(s) - hidden markov model , kalman filter , extended kalman filter , computer science , artificial intelligence