Open AccessMODELAGEM DINÂMICA E SIMULAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID E LQR PARA UM MANIPULADOR CILÍNDRICO
Author(s) -
Josias G. Batista,
Jonatha Rodrigues da Costa,
Darielson A. Souza,
Lucas Vinicios Oliveira Filgueiras,
José Nogueira do nascimento Júnior,
Antônio Barbosa de Souza Júnior,
Laurinda L. N. dos Reis
Publication year - 2019
Publication title -
anais do 14º simpósio brasileiro de automação inteligente
Language(s) - Portuguese
Resource type - Conference proceedings
DOI - 10.17648/sbai-2019-111098
Subject(s) - simula , pid controller , physics , computer science , thermodynamics , temperature control , programming language