Péndulo doble desde una perspectiva de sistemas dinámicos El péndulo doble como sistema dinámico

El presente trabajo describe de forma analítica y gráficael sistema “péndulo doble”, de acuerdo a la evolución desu movimiento en un periodo de tiempo, en este análisis,se utilizan herramientas teóricas y conceptuales dela mecánica hamiltoniana y de la geometría analítica. Seestablecen las representaciones del movimiento, de laspropiedades y de la configuración del sistema; posteriormente,se determina su energía mecánica, mediantela sumatoria de todos los trabajos tomando en cuentael cambio de configuración y de movimiento, con el finde establecer el estado mecánico del mismo en relacióna los cambios que este presenta en el tiempo. En la descripcióndel sistema, se consideraron dos perspectivas: ladescripción conservativa, la energía del sistema se mantieneconstante, y la descripción disipativa, degradaciónde la energía del sistema. Este último tipo de descripciónpermite efectuar estudios sobre el comportamiento delsistema cuando este tiende a evolucionar, por lo que seprivilegia este enfoque.