Open AccessREMLED I Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios
Author(s) -
Eduardo Calle,
Israel Ávila,
Julio C. Zambrano-Gutiérrez
Publication year - 2008
Publication title -
ingenius
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
eISSN - 1390-860X
pISSN - 1390-650X
DOI - 10.17163/ings.n2.2008.06
Subject(s) - robot , humanities , physics , computer science , engineering , art , artificial intelligence
Actualmente, el diseño de sistemas de locomoción de robots caminantes se ha derivado del estudio de sistemas biológicos, especialmente de animales terrestres comunes, en los cuales se observa un sistema de locomoción basado en eslabones y articulaciones denominadas patas.