Diseño e implementación de un controlador proporcional integral en un controlador industrial de procesos

El presente trabajo presenta una metodología de diseño de un controlador con estrategia proporcional integral (PI) teniendo en cuenta que la implementación se realizará en un controlador industrial de procesos. El diseño considera la modelación de la planta mediante técnicas analógicas de identifi cación de sistemas. Se utiliza en el diseño del controlador el algoritmo digital del controlador discreto PI que ejecuta el controlador de procesos utilizado. Se consideran para el diseño especifi caciones de respuesta temporal de lazo cerrado básicamente para obtener un tiempo de estabilización acorde a los que puede cumplirse sin exceder los rangos de la señal de control que puede entregar el controlador de procesos utilizado. Se implementa el sistema de control verifi cando el comportamiento del sistema de lazo cerrado en relación al objetivo de control especifi cado.