
Una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción
Author(s) -
Yeyson Becerra
Publication year - 2020
Publication title -
tecnura
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
eISSN - 2248-7638
pISSN - 0123-921X
DOI - 10.14483/22487638.15384
Subject(s) - humanities , art
Este artículo presenta una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción; enfocándose en aquellas que fabrican piezas o módulos con geometrías complejas en entornos fuera del área de construcción; sistemas retroalimentados para entornos cambiantes y algoritmos de planificación de rutas utilizados para el posicionamiento del efector final; y por último, robots que realizan tareas pesadas o repetitivas para el beneficio del ser humano. Además, el artículo también presenta una serie de ventajas y desafíos que tienen los robots en el sector de la construcción para los años venideros.