Evaluación de métodos de sintonización para modelamiento de controladores

Los métodos de sintonización de controladores para la identificación de modelos de primer orden más tiempo muerto, de segundo orden sobreamortiguado más tiempo muerto, y de segundo orden subamortiguado más tiempo muerto, pueden expresar errores de predicción absoluto o cuadrático bastante altos. Por lo anterior, en esta investigación se evaluaron tres métodos de sintonización: el método de la tangente modificado de Miller, el método de Smith, y el método de Strejc; luego, mediante MatLab® y su herramienta “System Identification”, se realiza la simulación para comparar los métodos expuestos y evaluarlos. Se obtiene que el método más adecuado para la sintonización de controladores es el de Strejc de polos múltiples, debido a su bajo error de predicción absoluto y cuadrático. Se concluye que esta sintonización es una alternativa plausible de modelamiento para un adecuado seguimiento a la función nativa del controlador, así los múltiples polos del controlador presenten respuestas lentas.