TESTING OF AUTOMATED DRIVING SYSTEMS

The automated driving requires new testing approaches, which are more complex than the current testing systems. The complexity and requirements for accuracy is important, because of interconnection of virtual with physical testing. This paper presents a generic approach to testing of automated driving functions and demonstrates its implementation on measurement of two scenarios.Automatizované řízení vyžaduje nové testovací přístupy, které jsou daleko komplexnější než současné testovací systémy. Komplexnost a požadavky na přesnost jsou důležité z pohledu na propojení fyzického a virtuálního testování. Tento článek prezentuje obecný přístup k testování funkcí automatizovaného řízení a demonstruje jeho implementaci na měřeních dvou scénářů.