Estudos e Projetos de Próteses Ativas Enfatizando a Prototipagem Rápida

Este trabalho é relacionado com a engenharia de reabilitação, e mostra a evolução e a diversidade de formas e aplicações da física em algumas das técnicas de produção de próteses biomecânicas, seja na definição, construção e projeto da estrutura em seus diversos modelos, seja nos aspectos mecânicos, funcionais e operacionais, a exemplo da construção e do acionamento de próteses para indivíduos com amputação parcial dos membros superiores. O artigo apresenta a construção de dois modelos de próteses de apreensão. Um primeiro modelo do tipo acionamento com um atuador baseado em Shape Memory Alloy - SMA, e estudado através de três protótipos, um artesanal, um feito por usinagem convencional, e um terceiro por prototipagem rápida, sendo este último dedicado e integrado na estrutura da prótese. A proposta do segundo modelo, uma próotese acionada por motor de corrente contínua também é apresentada, sendo este integrado à garra, através de um redutor de velocidade. O projeto do modelo usando atuador baseado em SMA foi elaborado em CAD, observando que poucas alterações estruturais são necessárias na substituição deste atuador por um motor de corrente contínua.