SISTEMA DE CONTROLE HÍBRIDO PARA MAPEAMENTO DE AMBIENTES UTILIZANDO ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS | Zendy

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SISTEMA DE CONTROLE HÍBRIDO PARA MAPEAMENTO DE AMBIENTES UTILIZANDO ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS

Author(s) -

Joelma Oliveira Souza

Publication year - 2017

Publication title -

anais do ... seminário de iniciação científica/anais seminário de iniciação científica

Language(s) - Portuguese

Resource type - Journals

eISSN - 2595-0339

pISSN - 2175-8735

DOI - 10.13102/semic.v0i21.2631

Subject(s) - humanities , physics , computer science , philosophy

A pesquisa à qual o presente projeto está vinculado tem por objetivo a construção de uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial (IA) e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em ambientes hostis aos seres humanos. Para realizar tais tarefas, os robôs serão providos de sistemas computacionais capazes de possibilitar a troca de informações, tais como composição de mapas e presença de obstáculos.

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