Open AccessSISTEMA DE CONTROLE HÍBRIDO PARA MAPEAMENTO DE AMBIENTES UTILIZANDO ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS
Author(s) -
Joelma Oliveira Souza
Publication year - 2017
Publication title -
anais do ... seminário de iniciação científica/anais seminário de iniciação científica
Language(s) - Portuguese
Resource type - Journals
eISSN - 2595-0339
pISSN - 2175-8735
DOI - 10.13102/semic.v0i21.2631
Subject(s) - humanities , physics , computer science , philosophy
A pesquisa à qual o presente projeto está vinculado tem por objetivo a construção de uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial (IA) e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em ambientes hostis aos seres humanos. Para realizar tais tarefas, os robôs serão providos de sistemas computacionais capazes de possibilitar a troca de informações, tais como composição de mapas e presença de obstáculos.