Hardware accelerated visual place recognition based on image and sequence descriptors for real-time robotics applications | Zendy

Λουκάς Μπάμπης | Zendy

Open Access

Hardware accelerated visual place recognition based on image and sequence descriptors for real-time robotics applications

Author(s) -

Λουκάς Μπάμπης

Publication year - 2018

Language(s) - Uncategorized

Resource type - Dissertations/theses

DOI - 10.12681/eadd/43971

Subject(s) - artificial intelligence , robotics , computer vision , sequence (biology) , computer science , image (mathematics) , computer graphics (images) , pattern recognition (psychology) , robot , genetics , biology

Η παρούσα διδακτορική διατριβή αναφέρεται σε μεθόδους αναγνώρισης περιοχών για ρομποτικές εφαρμογές πραγματικού χρόνου. Συγκεκριμένα, περιγράφει νέες τεχνικές κατά τις οποίες η αναγνώριση γνωστών περιοχών επιτυγχάνεται μέσω πολλαπλών εικόνων και συνδυασμό σημείων ενδιαφέροντος για βελτίωση των αποτελεσμάτων μηχανισμών χαρτογράφησης.

The content you want is available to Zendy users.

Already have an account? Click here to sign in.

Having issues? You can contact us here

Accelerating Research