Open AccessHardware accelerated visual place recognition based on image and sequence descriptors for real-time robotics applications
Author(s) -
Loukas Bampis,
Λουκάς Μπάμπης
Publication year - 2021
Language(s) - Uncategorized
Resource type - Dissertations/theses
DOI - 10.12681/eadd/43971
Subject(s) - artificial intelligence , robotics , computer vision , sequence (biology) , computer science , image (mathematics) , pattern recognition (psychology) , computer graphics (images) , robot , genetics , biology
Η παρούσα διδακτορική διατριβή αναφέρεται σε μεθόδους αναγνώρισης περιοχών για ρομποτικές εφαρμογές πραγματικού χρόνου. Συγκεκριμένα, περιγράφει νέες τεχνικές κατά τις οποίες η αναγνώριση γνωστών περιοχών επιτυγχάνεται μέσω πολλαπλών εικόνων και συνδυασμό σημείων ενδιαφέροντος για βελτίωση των αποτελεσμάτων μηχανισμών χαρτογράφησης.