RELATIVE ORIENTATION FOR TWO‐MEDIA PHOTOGRAMMETRY

This paper discusses analytical relative orientation for two‐media photogrammetry. After a brief introduction concerning the collinearity condition, the coplanarity equation is derived, which is similar inform to the conventional expression. By considering the differences from one‐medium photogrammetry, the computational strategy of relative orientation for two‐media photogrammetry is studied, including linearization of the equation, the correction for refraction and, especially, the determination of the boundary between the two media. Simulated test results verify the theoretical analysis.Résumé On étudie dans cet article ľ orientation relative analytique dans la photogrammétrie à deux milieux. Après une brève introduction relative à la condition de colinéarité, on en dérive les équations de coplanarité dont la forme est tout à fait semblable à celle du cas classique. On dégage ensuite une stratégie de calcul de ľ orientation relative pour la photogrammétrie à deux milieux, en s'attachant aux différences avec celle à un seul milieu, et en mentionnant la linéarisation des équations, la correction de la réfraction et, plus particulièrement, la détermination de la limite entre les deux milieux. Les résultats obtenus sur des simulations sont conformes àľ‘analyse théorique.Zusammenfassung ImArtikelwirddie analytische relative Orientierung für die Zweimedien‐Photogrammetrie diskutiert. Nach einer kurzen Einführung, die sich mit der Kollinearitätsbedingung befaβt, weden Komplanaritätsgleichungen ähnlich der konventionellen Form abgeleitet. Unter Beachtung der Unterschiede zur Einmedium‐Photogrammetrie wird die rechnerische Strategic der relativen Orientierung für die Zweimedien‐Photogrammetrie studiert. Das schließt die Linearisierung der Gleichungen, die Refraktionskorrektur und besonders die Bestimmung der Grenze zwischen den beiden Medien ein. Simulierte Testergebnisse bestdtigen die theoretische Analyse.