TRACKING MOVING OBJECTS WITH DIGITAL PHOTOGRAMMETRIC SYSTEMS

Fully digital photogrammetric close range systems allow for on line or even real time processing of data. This gives access to a great number of new applications, especially in those cases where a moving object has to be dynamically recorded or a moving sensor has to be positioned and oriented in three dimensional space, as is the case in robotics.This article gives a brief survey of the problems and potential of these new systems and techniques. Aspects of fast data acquisition and processing are addressed and a concise description of the DIPS II digital station is provided. The accuracy of digital systems is reviewed and two significant new algorithmic developments are referenced. Finally, three characteristic projects demonstrate the potential and performance of digital close range photogrammetry.Résumé Les systèmes utilisés en photogrammétrie à courte distance permettent, lorsqu'ils sont entièrement numériques, un traitement en ligne des donnés, et même en temps réel. Cela ouvre la voie à un grand nombre ďapplications nouvelles, particulièrement lorsqu'il s'agit ďun objet mobile qu'il faut enregistrer dynamiquement ou ďun capteur mobile qu'il faut localiser et orienter dans un espace à trois dimensions, comme c'est lecas en robotique. On examine brièvement dans cet article les problèmes et les possibilityés de ces nouvelles techniques et de ces nouveaux systèmes. On aborde quelques aspects concernant la saisie et le traitement rapide des donnés et ľonfournit une brève description du poste numérique DIPS II. On analyse la précision des sytémes numériques et ľon mentionne deux nouveaux développements algorithmiques importants. Enfin on illustre les possibilityés de la photogrammétrie numérique à courte distance et les résultats atteints, en s'appuyant sur trois projets typiques.Zusammenfassung Vollständig digitale Systeme in der Nahbereichsphotogrammetrie gestatten die On‐line‐oder sogar Echtzeitdatenverarbeitung. Das ermöglicht eine groβe Anzahl neuer Anwendungen, besonders in solchen Fällen, wo ein bewegtes Objekt dynamisch registriert oder ein bewegter Sensor im dreidimensionalen Raum positioniert und orientiert werden soil, z.B. im Falle von Robotern. Im Artikel wird eine kurze Übersicht über die Probleme und die Möglichkeiten dieser neuen Systeme und Verfahren gegeben. Aspekte der schnellen Datenerfassung und ‐verarbeitung werden angesprochen, und es erfolgt eine knappe Beschreibung der digitalen Arbeitsstation DIPS II. Die Genauigkeit digitaler Systeme wird analysiert und zwei signifikant neue algorithmische Entwicklungen werden zitiert. Abschlieβend demonstrieren drei charackteristische Projekte die Möglichkeiten und Leistungsfähigkeit der digitalen Nahbereichsphotogrammetrie.