Moving from Cognition to Action: A Control Theory Perspective

Cet article rapproche des réflexions récentes tirées des sciences de la cognition, du contrôle de l'action et de la théorie du contrôle pour montrer que des mécanismes connectionnistes reliés à l'activation et à l'inhibition participent à la sélection de l'information indispensable à l'orientation des comportements et à la continuité de la pensée. Nous rapprochons la notion de contrôle de processus dans l'architecture cognitive humaine de la volition et des différences individuelles dans les capacités d'attention sélective. Nous montrons également qu'un tel système est reliéà la motivation, aux théories de l'action, à l'apprentissage, à l'affectivité et à diverses données relevant des applications. Cette conceptualisation de la théorie du contrôle permet de réduire le hiatus entre la cognition et l'action grâce à des boucles de contrôle hiérarchisées. Nous notons cependant que le contrôle hiérarchique de sommet à la base doit être associéà un contrôle réversible et divergent pour que les systèmes puissent survivre ou s'adapter à des environnements changeants. This paper integrates recent thinking from cognitive science, action control, and control theory to show that connectionist level mechanisms related to activation and inhibition help select the information needed to guide actions and provide continuity in thoughts. We integrate the notion of process control in the human cognitive architecture with issues of volition and individual differences in selective attention capacities. We also show how such a system relates to motivation, action theories, learning, affect, and several applied issues. This conceptualisation of control theory helps bridge the gap between cognition and action through hierarchically organised control loops. However, we note that top‐down hierarchical control must be coupled with discrepancy‐based bottom‐up control for systems to survive or adjust to changing environments.