Open AccessAplicación de la Arquitectura Orientada a Servicios Universal Plug-and-Play para facilitar la Integración de Robots Industriales en Líneas de Producción
Author(s) -
Ángel Valera,
D. Juste,
Alberto Sanchez,
C. Ricolfe,
Martı́n Mellado,
Elena Olmos
Publication year - 2012
Publication title -
revista iberoamericana de automática e informática industrial
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.27
H-Index - 16
eISSN - 1697-7920
pISSN - 1697-7912
DOI - 10.1016/j.riai.2011.11.003
Subject(s) - ethernet , robot , architecture , embedded system , interface (matter) , engineering , plug in , robotics , service (business) , plug and play , communications protocol , computer science , computer architecture , systems engineering , artificial intelligence , computer hardware , operating system , art , bubble , maximum bubble pressure method , visual arts , economy , economics
ResumenLa integración de equipamiento y dispositivos en células robotizadas industriales con tecnologías de interfaz de Ethernet y dispositivos de bajo coste como sistemas de visión, cámaras láser, sensores de fuerza, autómatas programables, PDAs, etc. permite el desarrollo de soluciones potentes e inteligentes. Sin embargo, la programación eficiente de todos estos dispositivos requieren conocimientos muy específicos sobre estos equipos, sus arquitecturas hardware, lenguajes de programación dedicados y detalles sobre protocolos de bajo nivel de comunicación de sistemas.El artículo describe y utiliza una de las arquitecturas orientadas a servicios más interesante y que mejor se adapta a las células robotizadas: la arquitectura Universal Plug-and-Play. Utilizando esta arquitectura en el artículo se ha desarrollado un banco de pruebas basado en dos robots industriales. Los resultados obtenidos muestran claramente que la utilización de esquemas integrados basados en arquitecturas SOA reduce los tiempos de integración, adaptándose muy bien a la integración de células robotizadas industriales